1 . 設備概要

        本設備適用于矩形器件、光電器件、扁平式金屬管殼等較大管殼的氣密性封焊。將裝有管殼的料盤放入前序自動烤箱，除去微水后自動轉入待作業平臺，由機械手移動管殼料盤至預焊位，產品蓋板由前序裝入彈夾，經過微水處理后，直接通過流道轉入焊接倉，取料吸嘴自動吸取先放入定位機構，再由預焊吸嘴吸起來移至CCD底部識別定位，同步殼座CCD拍攝管殼通過視覺算法自動調整位置和角度，讓蓋板與殼座完全重合并進行預焊固定；預焊完成后自動由滾焊系統進行X邊縫焊，自動轉入高真空腔體，進行抽高真空，補填特殊氣體，以達到所需工藝要求，再進行Y邊縫焊，完成后自動轉入收料倉。